古城大冒险讲述为捍卫宇宙和平和地球安宁，星猫战队追逐黑魔王爪牙小黑怪来到古代地球。在时空中躲避追捕的小黑怪，带领手下驾驶机器人闯入明朝南京的花灯会。现场花灯因为小黑怪疯狂吸收精神之光而石化，人们陷入恐慌。星猫战队赶到，双方在空中展开激烈的战斗。小黑怪出动秘密武器·黑怪合体机器人，以出人意料的强大火力打散星猫合体机器人，星猫战队被迫撤退，自愿留下掩护的疾风号失去能量，滞留明初南京城外无法回到基地。